明初建立了“卫”、“所”的军事制度。“卫”、“所”是最基本的军事编制单位，最初一卫编制5600人，每卫设前、后、左、中、右五个千户所，千户所一般是1120人的编制。
公元1377年，明朝政府在东莞县城南设立了南海卫，后来盗匪和倭寇横行，朝廷增设了大鹏千户所，修筑了大鹏所城，城墙长约1200米，城外东南西三面环绕着深3米、宽5米的护城河。大鹏所城从海路与东莞守御千户所一起扼守珠江口，战略地势险要，是外敌入侵岭南重镇广州的必经之地，有省会门户之称。
因为年代久远，古城里许多东西都会自然腐蚀。有人住进去，其实是更好的保护文化遗产。当古城开始出现腐蚀的征兆，人们就会及时发现，及时保护。而如果不住人，古城就会慢慢地腐蚀，后果可想而知。
